بافر عمق WebXR: تسلط بر مدیریت Z-Buffer برای واقعیت افزوده و مجازی

واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR) به سرعت در حال تغییر نحوه تعامل ما با محتوای دیجیتال هستند. یک عنصر حیاتی در ایجاد تجربیات فراگیر و واقع‌گرایانه در هر دو حوزه AR و VR، مدیریت مؤثر بافر عمق است که با نام Z-buffer نیز شناخته می‌شود. این مقاله به بررسی جزئیات بافر عمق WebXR، اهمیت آن و نحوه بهینه‌سازی آن برای دستیابی به عملکرد برتر و کیفیت بصری بالا برای مخاطبان جهانی می‌پردازد.

درک بافر عمق (Z-Buffer)

در هسته خود، بافر عمق یک جزء حیاتی در رندرینگ گرافیک سه‌بعدی است. این یک ساختار داده است که مقدار عمق هر پیکسل رندر شده روی صفحه را ذخیره می‌کند. این مقدار عمق، فاصله یک پیکسل از دوربین مجازی را نشان می‌دهد. بافر عمق به کارت گرافیک این امکان را می‌دهد که تشخیص دهد کدام اشیاء قابل مشاهده هستند و کدام یک پشت اشیاء دیگر پنهان شده‌اند، و بدین ترتیب هم‌پوشانی (occlusion) صحیح و حس واقع‌گرایانه‌ای از عمق را تضمین می‌کند. بدون بافر عمق، رندرینگ بی‌نظم خواهد بود و اشیاء به صورت نادرست روی هم قرار می‌گیرند.

در زمینه WebXR، بافر عمق به دلایل متعددی، به‌ویژه برای برنامه‌های AR، ضروری است. هنگام قرار دادن محتوای دیجیتال روی دنیای واقعی، بافر عمق برای موارد زیر حیاتی است:

• هم‌پوشانی (Occlusion): اطمینان از اینکه اشیاء مجازی به درستی پشت اشیاء دنیای واقعی پنهان می‌شوند و یکپارچگی بی‌نقصی بین محتوای مجازی و محیط کاربر فراهم می‌کنند.
• واقع‌گرایی: افزایش واقع‌گرایی کلی تجربه AR با نمایش دقیق نشانه‌های عمق و حفظ یکپارچگی بصری.
• تعاملات: فراهم کردن تعاملات واقع‌گرایانه‌تر، که به اشیاء مجازی اجازه می‌دهد به عناصر دنیای واقعی واکنش نشان دهند.

نحوه عملکرد Z-Buffer

الگوریتم Z-buffer با مقایسه مقدار عمق پیکسلی که در حال رندر شدن است با مقدار عمق ذخیره شده در بافر کار می‌کند. فرآیند معمول به این صورت است:

1. مقداردهی اولیه: بافر عمق معمولاً با یک مقدار عمق حداکثری برای هر پیکسل مقداردهی اولیه می‌شود که نشان می‌دهد در حال حاضر هیچ چیزی در آن مکان‌ها ترسیم نشده است.
2. رندرینگ: برای هر پیکسل، کارت گرافیک مقدار عمق (Z-value) را بر اساس موقعیت شیء و پرسپکتیو دوربین مجازی محاسبه می‌کند.
3. مقایسه: Z-value جدید محاسبه شده با Z-value ذخیره شده در بافر عمق برای آن پیکسل مقایسه می‌شود.
4. به‌روزرسانی:
   • اگر Z-value جدید کمتر از Z-value ذخیره شده باشد (به این معنی که شیء به دوربین نزدیک‌تر است)، Z-value جدید در بافر عمق نوشته می‌شود و رنگ پیکسل مربوطه نیز در بافر فریم نوشته می‌شود.
   • اگر Z-value جدید بزرگتر یا مساوی Z-value ذخیره شده باشد، پیکسل جدید پوشیده شده در نظر گرفته می‌شود و نه بافر عمق و نه بافر فریم به‌روزرسانی نمی‌شوند.

این فرآیند برای هر پیکسل در صحنه تکرار می‌شود تا اطمینان حاصل شود که فقط نزدیک‌ترین اشیاء قابل مشاهده هستند.

یکپارچه‌سازی WebXR و بافر عمق

WebXR Device API به توسعه‌دهندگان وب این امکان را می‌دهد که به بافر عمق برای برنامه‌های AR و VR دسترسی داشته باشند و از آن استفاده کنند. این دسترسی برای ایجاد تجربیات واقع‌گرایانه و فراگیر در وب حیاتی است. فرآیند یکپارچه‌سازی معمولاً شامل مراحل زیر است:

1. درخواست اطلاعات عمق: هنگام شروع یک جلسه WebXR، توسعه‌دهندگان باید اطلاعات عمق را از دستگاه درخواست کنند. این کار معمولاً از طریق ویژگی `depthBuffer` در پیکربندی جلسه WebXR انجام می‌شود. اگر دستگاه از آن پشتیبانی کند، اطلاعات عمق، از جمله بافر عمق، در دسترس خواهد بود.
2. دریافت داده‌های عمق: WebXR API از طریق شیء `XRFrame` که در هر فریم رندرینگ به‌روز می‌شود، دسترسی به اطلاعات عمق را فراهم می‌کند. این فریم شامل بافر عمق و متادیتای مرتبط با آن (مانند عرض، ارتفاع و فرمت داده) خواهد بود.
3. ترکیب عمق با رندرینگ: توسعه‌دهندگان باید داده‌های عمق را با خط لوله رندرینگ سه‌بعدی خود یکپارچه کنند تا از هم‌پوشانی صحیح و نمایش دقیق عمق اطمینان حاصل شود. این کار اغلب شامل استفاده از بافر عمق برای ترکیب محتوای مجازی با تصاویر دنیای واقعی که توسط دوربین‌های دستگاه گرفته شده‌اند، می‌شود.
4. مدیریت فرمت‌های داده عمق: داده‌های عمق ممکن است در فرمت‌های مختلفی مانند مقادیر ممیز شناور ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی ارائه شوند. توسعه‌دهندگان باید این فرمت‌ها را به درستی مدیریت کنند تا از سازگاری و عملکرد بهینه رندرینگ اطمینان حاصل کنند.

چالش‌های رایج و راه‌حل‌ها

اگرچه بافر عمق قدرتمند است، پیاده‌سازی و بهینه‌سازی آن در برنامه‌های WebXR با چالش‌های خاص خود همراه است. در اینجا برخی از مشکلات رایج و راه‌حل‌های آنها آورده شده است:

تداخل عمق (Z-Fighting)

Z-fighting زمانی رخ می‌دهد که دو یا چند شیء مقادیر Z تقریباً یکسانی داشته باشند، که منجر به مصنوعات بصری می‌شود که در آن کارت گرافیک برای تعیین اینکه کدام شیء باید در بالا رندر شود، دچار مشکل می‌شود. این امر منجر به اثرات سوسو زدن یا لرزش می‌شود. این مشکل به ویژه زمانی که اشیاء بسیار نزدیک به یکدیگر یا هم‌صفحه هستند، شایع است. این مشکل به خصوص در برنامه‌های AR که محتوای مجازی به طور مکرر روی سطوح دنیای واقعی قرار می‌گیرد، مشهود است.

راه‌حل‌ها:

• تنظیم صفحات برش نزدیک و دور (Near and Far Clipping Planes): تنظیم صفحات برش نزدیک و دور در ماتریس پروجکشن شما می‌تواند به بهبود دقت بافر عمق کمک کند. مخروط‌های دید باریک‌تر (فاصله کوتاه‌تر بین صفحات نزدیک و دور) می‌توانند دقت عمق را افزایش داده و احتمال Z-fighting را کاهش دهند، اما همچنین می‌توانند دیدن اشیاء دور را دشوار کنند.
• جابجایی جزئی اشیاء (Offsetting Objects): جابجایی جزئی موقعیت اشیاء می‌تواند Z-fighting را از بین ببرد. این کار ممکن است شامل حرکت دادن یکی از اشیاء هم‌پوشان به فاصله بسیار کمی در امتداد محور Z باشد.
• استفاده از محدوده عمق کوچکتر: در صورت امکان، محدوده مقادیر Z مورد استفاده توسط اشیاء خود را کاهش دهید. اگر بیشتر محتوای شما در یک عمق محدود قرار دارد، می‌توانید دقت عمق بیشتری را در آن محدوده باریک‌تر به دست آورید.
• آفست چندضلعی (Polygon Offset): تکنیک‌های آفست چندضلعی را می‌توان در OpenGL (و WebGL) برای جابجایی جزئی مقادیر عمق چندضلعی‌های خاص استفاده کرد تا آنها کمی به دوربین نزدیک‌تر به نظر برسند. این کار اغلب برای رندر کردن سطوح هم‌پوشان مفید است.

بهینه‌سازی عملکرد

رندرینگ در AR و VR، به ویژه با اطلاعات عمق، می‌تواند از نظر محاسباتی سنگین باشد. بهینه‌سازی بافر عمق می‌تواند به طور قابل توجهی عملکرد را بهبود بخشد و تأخیر را کاهش دهد، که برای یک تجربه کاربری روان و راحت حیاتی است.

راه‌حل‌ها:

• استفاده از یک API گرافیکی با کارایی بالا: یک API گرافیکی با عملکرد بالا انتخاب کنید. WebGL یک مسیر بهینه برای رندرینگ در مرورگر فراهم می‌کند و شتاب‌دهنده سخت‌افزاری ارائه می‌دهد که می‌تواند به طور قابل توجهی عملکرد را بهبود بخشد. پیاده‌سازی‌های مدرن WebXR اغلب از WebGPU در صورت وجود برای افزایش بیشتر کارایی رندرینگ بهره می‌برند.
• بهینه‌سازی انتقال داده: انتقال داده بین CPU و GPU را به حداقل برسانید. با بهینه‌سازی مدل‌های خود (مثلاً کاهش تعداد چندضلعی‌ها)، مقدار داده‌ای را که باید به GPU ارسال کنید، کاهش دهید.
• حذف اشیاء پوشیده شده (Occlusion Culling): تکنیک‌های حذف اشیاء پوشیده شده را پیاده‌سازی کنید. این کار شامل رندر کردن تنها اشیائی است که برای دوربین قابل مشاهده هستند و از رندر کردن اشیاء پنهان شده پشت اشیاء دیگر صرف نظر می‌کند. بافر عمق برای فعال کردن حذف مؤثر اشیاء پوشیده شده حیاتی است.
• سطح جزئیات (LOD): سطح جزئیات (LOD) را برای کاهش پیچیدگی مدل‌های سه‌بعدی با دورتر شدن از دوربین پیاده‌سازی کنید. این کار بار رندرینگ را بر روی دستگاه کاهش می‌دهد.
• استفاده از بافر عمق با شتاب‌دهنده سخت‌افزاری: اطمینان حاصل کنید که پیاده‌سازی WebXR شما از ویژگی‌های بافر عمق با شتاب‌دهنده سخت‌افزاری در صورت وجود استفاده می‌کند. این اغلب به معنای واگذاری محاسبات عمق به سخت‌افزار گرافیکی است که عملکرد را بیشتر افزایش می‌دهد.
• کاهش فراخوانی‌های ترسیم (Draw Calls): تعداد فراخوانی‌های ترسیم (دستورالعمل‌های ارسال شده به GPU برای رندرینگ) را با دسته‌بندی اشیاء مشابه با هم یا استفاده از instancing به حداقل برسانید. هر فراخوانی ترسیم می‌تواند سربار عملکردی داشته باشد.

مدیریت فرمت‌های مختلف عمق

دستگاه‌ها ممکن است داده‌های عمق را در فرمت‌های مختلفی ارائه دهند که می‌تواند بر عملکرد تأثیر بگذارد و نیاز به مدیریت دقیق دارد. فرمت‌های مختلف اغلب برای بهینه‌سازی دقت عمق یا استفاده از حافظه استفاده می‌شوند. نمونه‌ها عبارتند از:

• عمق ۱۶ بیتی: این فرمت تعادلی بین دقت عمق و کارایی حافظه ارائه می‌دهد.
• عمق ممیز شناور ۳۲ بیتی: این فرمت دقت بالاتری ارائه می‌دهد و برای صحنه‌هایی با محدوده عمق بزرگ مفید است.

راه‌حل‌ها:

• بررسی فرمت‌های پشتیبانی شده: از WebXR API برای شناسایی فرمت‌های بافر عمق پشتیبانی شده توسط دستگاه استفاده کنید.
• سازگاری با فرمت: کد رندرینگ خود را طوری بنویسید که با فرمت عمق دستگاه سازگار باشد. این ممکن است شامل مقیاس‌بندی و تبدیل مقادیر عمق برای مطابقت با نوع داده مورد انتظار توسط شیدرهای شما باشد.
• پیش‌پردازش داده‌های عمق: در برخی موارد، ممکن است نیاز به پیش‌پردازش داده‌های عمق قبل از رندرینگ داشته باشید. این می‌تواند شامل نرمال‌سازی یا مقیاس‌بندی مقادیر عمق برای اطمینان از عملکرد بهینه رندرینگ باشد.

مثال‌های عملی و موارد استفاده

بافر عمق WebXR امکانات بی‌شماری را برای ایجاد تجربیات جذاب AR و VR فراهم می‌کند. بیایید برخی از کاربردهای عملی و موارد استفاده را با مثال‌هایی که در سراسر جهان مرتبط هستند، بررسی کنیم:

کاربردهای AR

• تجسم تعاملی محصول: به مشتریان اجازه دهید تا محصولات را قبل از خرید به صورت مجازی در محیط واقعی خود قرار دهند. به عنوان مثال، یک شرکت مبلمان در سوئد می‌تواند از AR برای نمایش مبلمان در خانه‌های کاربران استفاده کند، یا یک خودروساز در ژاپن می‌تواند به کاربران نشان دهد که یک وسیله نقلیه در پارکینگ آنها چگونه به نظر می‌رسد. بافر عمق، هم‌پوشانی صحیح را تضمین می‌کند تا مبلمان مجازی در هوا شناور به نظر نرسد یا از دیوارها عبور نکند.
• ناوبری AR: دستورالعمل‌های ناوبری گام به گام را که روی نمای دنیای واقعی کاربر قرار گرفته‌اند، ارائه دهید. به عنوان مثال، یک شرکت نقشه‌برداری جهانی می‌تواند فلش‌ها و برچسب‌های سه‌بعدی را روی نمای کاربر نمایش دهد و از بافر عمق برای اطمینان از قرارگیری صحیح فلش‌ها و برچسب‌ها نسبت به ساختمان‌ها و دیگر اشیاء دنیای واقعی استفاده کند، که این امر دنبال کردن مسیرها را به ویژه در شهرهای ناآشنا مانند لندن یا نیویورک به طور قابل توجهی آسان‌تر می‌کند.
• بازی‌های AR: بازی‌های AR را با اجازه دادن به شخصیت‌ها و عناصر دیجیتال برای تعامل با دنیای واقعی بهبود بخشید. تصور کنید یک شرکت بازی‌سازی جهانی یک بازی ایجاد کند که در آن بازیکنان می‌توانند با موجودات مجازی که به نظر می‌رسد با اتاق نشیمن یا پارک آنها در هنگ کنگ تعامل دارند، مبارزه کنند، در حالی که بافر عمق موقعیت موجودات را نسبت به محیط اطرافشان به دقت به تصویر می‌کشد.

کاربردهای VR

• شبیه‌سازی‌های واقع‌گرایانه: محیط‌های دنیای واقعی را در VR شبیه‌سازی کنید، از شبیه‌سازی‌های آموزشی برای متخصصان پزشکی در برزیل گرفته تا شبیه‌سازهای پرواز برای خلبانان در کانادا. بافر عمق برای ایجاد درک عمق واقع‌گرایانه و کیفیت بصری ضروری است.
• داستان‌سرایی تعاملی: تجربیات داستان‌سرایی فراگیر ایجاد کنید که در آن کاربران می‌توانند محیط‌های سه‌بعدی را کاوش کرده و با شخصیت‌های مجازی تعامل داشته باشند. بافر عمق به این توهم کمک می‌کند که این شخصیت‌ها و محیط‌ها به صورت فیزیکی در میدان دید کاربر حضور دارند. به عنوان مثال، یک تولیدکننده محتوا در هند می‌تواند یک تجربه VR تعاملی تولید کند که به کاربران اجازه می‌دهد مکان‌های تاریخی را کاوش کرده و در مورد رویدادها به روشی طبیعی و فراگیر بیاموزند.
• همکاری مجازی: همکاری از راه دور را در محیط‌های مجازی امکان‌پذیر کنید، که به تیم‌ها در سراسر جهان اجازه می‌دهد تا روی پروژه‌های مشترک با هم کار کنند. بافر عمق برای نمایش صحیح مدل‌های سه‌بعدی و اطمینان از اینکه همه همکاران دیدی یکپارچه از محیط مشترک دارند، حیاتی است.

ابزارها و فناوری‌ها

چندین ابزار و فناوری، توسعه برنامه‌های WebXR که از بافرهای عمق استفاده می‌کنند را ساده‌تر می‌کنند:

• WebXR API: API اصلی برای دسترسی به قابلیت‌های AR و VR در مرورگرهای وب.
• WebGL / WebGPU: APIهایی برای رندرینگ گرافیک دوبعدی و سه‌بعدی در مرورگرهای وب. WebGL کنترل سطح پایینی بر رندرینگ گرافیکی فراهم می‌کند. WebGPU جایگزین مدرنی برای رندرینگ کارآمدتر ارائه می‌دهد.
• Three.js: یک کتابخانه محبوب جاوا اسکریپت که ایجاد صحنه‌های سه‌بعدی را ساده می‌کند و از WebXR پشتیبانی می‌کند. متدهای مفیدی برای مدیریت بافرهای عمق ارائه می‌دهد.
• A-Frame: یک فریم‌ورک وب برای ساخت تجربیات VR/AR که بر پایه three.js ساخته شده است. این فریم‌ورک رویکردی اعلانی برای ساخت صحنه‌های سه‌بعدی ارائه می‌دهد که نمونه‌سازی و توسعه برنامه‌های WebXR را آسان‌تر می‌کند.
• Babylon.js: یک موتور سه‌بعدی قدرتمند و منبع‌باز برای ساخت بازی‌ها و سایر محتوای تعاملی در مرورگر که از WebXR پشتیبانی می‌کند.
• AR.js: یک کتابخانه سبک که بر تجربیات AR متمرکز است و اغلب برای ساده‌سازی یکپارچه‌سازی ویژگی‌های AR در برنامه‌های وب استفاده می‌شود.
• محیط‌های توسعه: از ابزارهای توسعه‌دهنده مرورگر، مانند ابزارهای موجود در کروم یا فایرفاکس، برای اشکال‌زدایی و پروفایل‌بندی برنامه‌های WebXR خود استفاده کنید. از پروفایلرها و ابزارهای عملکرد برای ارزیابی تأثیر عملیات بافر عمق بر عملکرد و شناسایی گلوگاه‌ها استفاده کنید.

بهترین شیوه‌ها برای توسعه جهانی بافر عمق WebXR

برای ایجاد تجربیات WebXR با کیفیت بالا و قابل دسترس در سطح جهانی، این بهترین شیوه‌ها را در نظر بگیرید:

• سازگاری بین پلتفرمی: اطمینان حاصل کنید که برنامه‌های شما در دستگاه‌ها و سیستم‌عامل‌های مختلف، از گوشی‌های هوشمند و تبلت‌ها گرفته تا هدست‌های اختصاصی AR/VR، کار می‌کنند. در پیکربندی‌های سخت‌افزاری مختلف آزمایش کنید.
• بهینه‌سازی عملکرد: عملکرد را در اولویت قرار دهید تا تجربه‌ای روان و فراگیر را حتی در دستگاه‌های با قدرت کمتر ارائه دهید.
• دسترس‌پذیری: برنامه‌های خود را طوری طراحی کنید که برای کاربران دارای معلولیت قابل دسترس باشند، روش‌های تعامل جایگزین ارائه دهید و اختلالات بینایی را در نظر بگیرید. نیازهای کاربران متنوع در مکان‌های مختلف جهانی را در نظر بگیرید.
• بومی‌سازی و بین‌المللی‌سازی: برنامه‌های خود را با در نظر گرفتن بومی‌سازی طراحی کنید تا به راحتی با زبان‌ها و زمینه‌های فرهنگی مختلف سازگار شوند. از استفاده از مجموعه‌های کاراکتر و جهت‌های متن مختلف پشتیبانی کنید.
• تجربه کاربری (UX): بر ایجاد رابط‌های کاربری بصری و کاربرپسند تمرکز کنید و تعامل با محتوای مجازی را برای کاربران در مناطق مختلف تا حد امکان بی‌نقص کنید.
• ملاحظات محتوا: محتوایی ایجاد کنید که از نظر فرهنگی حساس و مرتبط با مخاطبان جهانی باشد. از استفاده از تصاویر بالقوه توهین‌آمیز یا بحث‌برانگیز خودداری کنید.
• پشتیبانی سخت‌افزاری: قابلیت‌های سخت‌افزاری دستگاه هدف را در نظر بگیرید. برنامه را به طور گسترده بر روی دستگاه‌های مناطق مختلف آزمایش کنید تا از عملکرد بهینه آن اطمینان حاصل شود.
• ملاحظات شبکه: برای برنامه‌هایی که از منابع آنلاین استفاده می‌کنند، تأخیر شبکه را در نظر بگیرید. برنامه‌ها را برای سناریوهای با پهنای باند کم بهینه کنید.
• حریم خصوصی: در مورد جمع‌آوری و استفاده از داده‌ها شفاف باشید. به مقررات حریم خصوصی داده‌ها، مانند GDPR، CCPA و سایر قوانین جهانی حریم خصوصی پایبند باشید.

آینده WebXR و بافرهای عمق

اکوسیستم WebXR به طور مداوم در حال تحول است و ویژگی‌ها و بهبودهای جدید به طور منظم ظهور می‌کنند. آینده بافرهای عمق در WebXR نویدبخش تجربیات واقع‌گرایانه‌تر و فراگیرتر است.

• سنجش عمق پیشرفته: با بهبود قابلیت‌های سخت‌افزاری، انتظار می‌رود فناوری‌های سنجش عمق پیشرفته‌تری در دستگاه‌های تلفن همراه و هدست‌های AR/VR ادغام شوند. این می‌تواند به معنای نقشه‌های عمق با وضوح بالاتر، دقت بهبود یافته و درک بهتر محیط باشد.
• بازسازی عمق مبتنی بر هوش مصنوعی: الگوریتم‌های بازسازی عمق مبتنی بر هوش مصنوعی احتمالاً نقش مهم‌تری ایفا خواهند کرد و امکان استخراج داده‌های عمق پیچیده‌تر از تنظیمات تک‌دوربینی یا سنسورهای با کیفیت پایین‌تر را فراهم می‌کنند.
• رندرینگ مبتنی بر ابر: رندرینگ ابری می‌تواند رواج بیشتری پیدا کند و به کاربران اجازه دهد وظایف رندرینگ سنگین محاسباتی را به ابر منتقل کنند. این به بهبود عملکرد و امکان‌پذیر ساختن تجربیات پیچیده AR/VR حتی در دستگاه‌های کمتر قدرتمند کمک می‌کند.
• استانداردها و قابلیت همکاری: استانداردهای WebXR برای ارائه پشتیبانی بهتر از مدیریت بافر عمق، از جمله فرمت‌های استاندارد، عملکرد بهبود یافته و سازگاری بیشتر در دستگاه‌ها و مرورگرهای مختلف، تکامل خواهند یافت.
• محاسبات فضایی: ظهور محاسبات فضایی به این معنی است که دنیای دیجیتال به طور بی‌نقص‌تری با دنیای فیزیکی ادغام خواهد شد. مدیریت بافر عمق همچنان یک عنصر کلیدی در این گذار خواهد بود.

نتیجه‌گیری

بافر عمق WebXR یک فناوری حیاتی برای ایجاد تجربیات واقع‌گرایانه و فراگیر AR و VR است. درک مفاهیم پشت بافر عمق، مدیریت Z-buffer، و چالش‌ها و راه‌حل‌ها برای توسعه‌دهندگان وب حیاتی است. با پیروی از بهترین شیوه‌ها، بهینه‌سازی عملکرد و استقبال از فناوری‌های نوظهور، توسعه‌دهندگان می‌توانند برنامه‌های واقعاً جذابی بسازند که مخاطبان جهانی را درگیر کند. همانطور که WebXR به تکامل خود ادامه می‌دهد، تسلط بر بافر عمق کلید باز کردن پتانسیل کامل واقعیت افزوده و مجازی در وب خواهد بود و تجربیاتی را ایجاد می‌کند که به طور بی‌نقص دنیای دیجیتال و فیزیکی را برای کاربران در سراسر جهان ترکیب می‌کند.